La directive 2006/42/CE qui remplace les directives 89/392/CEE, 91/368/CEE, 93/44/CEE,93/68/CEE, 98/37/CE précédentes établit les exigences essentielles de sécurité qui doivent être respectées par toutes les machines afin de garantir la libre circulation à l'intérieur de la communauté européenne.
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