La directiva 2006/42/CE que sustituye a las directivas anteriores 89/392/CEE, 91/368/CEE, 93/44/CEE,93/68/CEE, 98/37/CE establece los requisitos esenciales de seguridad con los que todas las máquinas deben cumplir para garantizar su libre circulación en la Comunidad Europea.
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